美行科技 & 沈阳昇腾 _“智知.乐行_道路数据重建大模型问世!

随着“无人驾驶”时代的加速到来，与日常出行密切相关的地图，在AI的帮助下，正在悄然进行科技“革命”，目前的自动驾驶卡车已成为红海，高精度地图与自动驾驶的实现相辅相成。高精度地图的发展与智能交通、智能网联汽车密切相关，从智能网联汽车上路之初，高精度地图行业需要快速发展。高精度地图需要具有高精度、多要素、高“新鲜度”等特点，与传统导航地图不同，在制造过程中也与传统导航地图有很大的不同。与传统导航地图相比，高精度地图是智能网络车辆交通的共同基础技术，其服务对象不仅是人类驾驶员，还包括人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于3级或更高级别的自动驾驶汽车，高精度地图是必不可少的。高精度地图作为辅助安全驾驶决策和判断的环境信息的重要组成部分，已逐渐成为行业共识。

沈阳美科技有限公司基于人工智能崛起，将与华为、沈阳人工智能计算中心合作，深入挖掘高精度地图领域，共同孵化“智慧、乐行”道路数据重构大模型。这一大模的诞生，是继最近沈阳“沈阳.太一”多式联运推荐模式之后，大模领域的又一重大突破，大模正在挖掘应用落地场景，双方正在进行合作谈判，共同推广沈阳大模“双子座”。道路数据重建的大规模模型可以初步提供超过10亿个参数级码。关于数据量，现在计划处理5.6T的视频数据（H.265/mp4），每月重新处理2T ~10T的视频数据。耗电量为10P+。采用半监督学习方法，对低成本单眼摄像机检测到的道路元素进行拓扑搜索和优化，生成可通过深度估计和BEV控制的场景道路样本数据。将道路数据、IMU数据、北斗等数据输入道路重建模型，可生成低成本、高精度的地图。根据用户的需求，可以开发用于自动驾驶再培训的各种场景数据。模型可分为三个部分：感知层、推理层和生成层。·感知层：通过多模块感知进行场景的分割、匹配，实现高精度再;推论层：通过场景的拓扑抽象化和系统去耦合，有效地获取场景关系，进行决策制定。·生成层：通过对场景图表、图像的双管生成，实现真实场景的可控制生成。在实际场景中，数据处理、标记和脱敏是必要的。首先，该模型方案降低了标记成本和模型的适用性，可以基于单眼摄像机的道路视频数据生成道路模型（高清地图的基础数据），并通过道路大数据模型根据输入场景生成相应的训练样本。同时，在数据采集后采用半监督学习方法，对新场景中的数据进行部分标记。

此外，该程序还解决了数据脱敏问题。道路图像视频中必然会有个人图像信息、车牌等具有个人隐私特征的数据，需要采用合规处理来保护隐私数据，在终端上进行数据脱敏处理，然后运行后续的业务应用。基于道路数据重建大规模模型的创新之处在于，基于新的高效拓扑采样，实现场景图理解和推理模型的大规模训练，从而实现大规模道路模型训练的线性或亚线性收敛速度。然后，设计了一种基于新的连续同源意义上的扩散模型的大规模图生成方法，可应用于复杂、可控、分布以外的场景图的生成.此外，通过设计一种新的大规模高效的多图匹配算法，实现了大规模碎片场景图跨场景、模式和时空的关联和匹配。作为一家高精度地图标杆企业，美国拥有导航电子地图甲级测绘资质，目前正与华为、沈阳人工智能计算中心合作推进大型模型落地。道路数据重构大模型将应用于车联网地图云服务、车机地图协作、高精度地图APP、自动驾驶数据协作等方向。

美国科技与崛起AI在产品整合、项目建设、品牌联动、人才培养等方面长期合作。美国银行技术基于崛起的人工智能计算能力基础和盛溪MindSpore人工智能框架，并结合美国银行技术在智能出行、自动驾驶、智能停车等方面进行了大量深度合作。美国银行科技产业发展总监贾曼先生、首席视觉专家贾舒松先生、美国银行科技专家工作站入境专家、香港中文大学（深圳）数据科学学院余天舒教授参观了华为松山湖溪村研发基地、华为全球网络安全透明中心等。与华为专家举办研讨会，为“智智.乐行”道路数据重建大模型研发奠定了基础。

随着美国技术“智慧、乐行”道路数据重建的成功，沈阳大模式再次落地。“智知.乐行”道路数据重建大模型与东北大学“沈阳.太一”多模式推荐模型的方案能力呈很强的关联性，“沈阳.太一”多模式推荐模型通过模型分析用户的生活习惯和旅游目的，动态地根据用户喜好进行个性化、有针对性的旅游目的地/路线推荐服务。与“智知.乐行”道路数据重建大模型达成合作意向。将智慧带给更多用户。如此短的时间内在大模型领域的持续突破，离不开华为的技术支持和美国银行科技与沈阳人工智能计算中心持续深入合作积累。未来，美国科技的道路数据重建大模型将基于崛起的AI，不断进行优化升级，实现高精度地图领域的高质量发展。

沈阳美国科技有限公司是行业领先的智能网联汽车软件产品供应商，长期以来一直专注于智能汽车和智能出行领域的技术开发和产品推广，已申请专利700多项，拥有国家级特种新型中小企业、国家高新技术企业等。是国家规划布局的龙头软件企业，科技部认证瞪羚企业。公司业务专注于智能驾驶舱和自动驾驶，在智能网络导航、人机协同驾驶（协同驾驶）、高精度地图等方向拥有核心技术和领先地位，是细分领域的行业领导者。