谷歌又孵化出黑色科技项目！工业机器人方向，上海交通大学校友参加-量子比特
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谷歌最神秘的GoogleX最近又有很大的动作。
名为“Intrinsic”的机器人子公司，正式完成孵化，成为“Alphabet”的一员，独立发展。
是的，谷歌无人驾驶的自动驾驶标志Waymo也是这样来的。
这次，谷歌剑是指工业用机器人的领域。
是的，是可以乘坐生产线组装各种大小东西的机器人。
然后谷歌一出手，目标就像往常一样大：
不是简单地提出方案就结束，而是在软件算法的层面上，将过去调教工业机器人所需的数百小时编码时间压缩到只需几个小时的程度。
从坐在后面的队伍来看，这个牛皮谷歌还很有底气。
机器人界诺贝尔奖（Engelberger Award）获得者Martin Haegele、机器人业界的大牛Rainer Bischoff、机器人/模仿学习领域的泰斗Stefan Schaal……
Intrinsic你在做什么？根据官方介绍，Intrinsic侧重于工业机器人的软件工具开发。
用CEOWendy Tan-White的话来说，就是“使用软件工具使工业用机器人更容易使用，成本更低，更灵活”。
虽然关于产品的具体信息还没有明确，但从该项目组此前在机器人峰会上发表的一系列论文中，可以窥见Intrinsic的研究方向。
例如，在2小时内教给机械臂插拔不同的电源接口。
简而言之，最大限度地减少研究人员在设计强化学习奖励函数时的工作量，可以提高机器人学习多接触操纵任务的效率。
△DREM是本文的方法
同样，关于开头展示的机器人组装，Intrinsic也准备了第一次会议论文。从基准测试方案到在不确定部件类型和位置的情况下自主组装部件的方案都被覆盖。
值得一提的是，Intrinsic核心技术团队中，依然不乏华人面孔。
△图源：Intrinsic官方网站
例如，上图“连文昭”博士自2019年加入“Google”X担任高级研究科学家以来，一直聚焦于工业机器人智能制造项目。
在Instinsic的许多论文成果中，都能看到他的名字。
他的本科毕业于上海交通大学，在杜克大学中获得电子和计算机工程博士学位、统计学硕士学位。
除了技术大牛，此次“Intrinsic”子公司成立，“谷歌”还向CEO派遣了“Wendy Tan-White”。她是谷歌登月工厂（即GoogleX）的副总裁，也是著名的科技投资者。
到目前为止，她已经帮助开发了GoogleX的另一个项目Tidal--以通过机械感知保护海洋为目的的计划。
从2013年开始“买着买”谷歌想在机器人领域工作的想法，其实不是一天两天的事情。
事实上，作为GoogleX孵化的一个项目，Intrinsic在成为独立子公司之前已经在谷歌内发展了5年多。
2013年谷歌开始疯狂于“买来买去”，仅仅半年就收购了7家机器人风险企业。
其中有波士顿动力、日本二足机器人Schaft、机械臂Botamp、Dolly（其推出的《BOX》短片仅几天就被300万人点击）
△利用3D投影影像，与Botamp、Dolly演员的演唱会同步
然而，机器人技术多年来没有给谷歌带来商业收入。
因此，到2017年，谷歌对外多少有些“失望”，开始缩减机器人业务。
2017年6月，谷歌将当初花费30亿美元收购的波士顿动力卖给了软银。
1年后，谷歌又宣布关闭Schaft机器人部门。
为什么不是卖给别人而是关上呢，卖不出去啊。当初说的“软银”也说不需要。
这个实验室是从开发自动驾驶汽车开始的。
但从此次“Intrinsic”子公司的成立来看，“谷歌”并没有退出机器人领域，而是将精力从硬件转移到更擅长的软件工具上。
Wendy Tan-White在博客上介绍：
另外，重建的“谷歌”机器人项目不仅有“Intrinsic”，还有2019年启动后大受欢迎的Everyday Robot。
以开发“通用学习机器人”为目标。
这个带轮子的机器人可以移动到加利福尼亚州山景城办公室的垃圾站，利用计算机视觉和机器人手臂对垃圾进行分类。（错误的可能性为5%，员工约为20%）
现在，根据GoogleX的官方网站，Everyday Robot还没有毕业，正在开发中。
谷歌的“登月工厂”Google说到X，现在有了更直接的名字——“登月工厂”X。
成立于2010年，由谷歌创业者布林亲自率领。
它的目标是使用一种新技术来解决世界上最棘手的问题，“不仅改变10%，而且影响这些问题十倍”，致力于早期引进最先进的技术，为谷歌找到新的增长点。
谷歌的其他部门主要由软件工程师组成，但该实验室有很多机器人专家和电气工程师。他们来自著名的大学和企业，如微软、诺基亚实验室、斯坦福大学、麻省理工学院和卡内基梅隆大学。
这个实验室是从开发自动驾驶汽车开始的。
如果旗下的项目达到一定规模，就“毕业”，成为Alphabet的子公司。
例如2016年独立、今年刚刚获得25亿美元贷款的自动驾驶公司Waymo。
2018年独立能源存储公司Malta……
（现在已经“毕业”了10个以上的项目，有兴趣的人可以在X的官方网站上看到全部内容）
对于这些项目来说，烧钱是不可避免的。今年第一季度，谷歌在这些Other Bets上损失11.45亿美元。
不持续燃烧而被迫停止的例子也不少。Alphabet去年停止的风筝发电公司马卡尼于今年2月宣布停止的气球互联网项目Loon。
因此，是否达到Intrinsic机器人业务中的“登月时刻”，下一步还是由产品决定的。
他还表示，他在汽车、电子和医疗领域寻求合作伙伴。现在的另一个重要工作是招聘。
参考链接：[1]https：//x.company/projects/Intrinsic/[2]https：//blog.x.company/introducing-Intrinsic-1cf35b87651[3]https：//www.theverge.com/2021/7/23/22590109/Google-Intrinsic-industrial-robotics-company-software
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